正射影像是具有正射投影性质的遥感影像。原始遥感影像由于成像时受传感器内部状态变化、外部状态及地表状况的影响，会有不同程度的畸变和失真。对遥感影像的几何处理，不但需要提取空间信息，还需要按照正确的几何关系对影像灰度进行重新采样，形成新的正射影像。

虽然无人机正射影像的应用领域十分广阔，但在航拍过程仍然存在影像上的建筑物出现倾斜或建筑物之间的遮挡的情况。这主要是由于航拍影像采用的是中心投影方式，高层建筑物会产生倾斜的建筑物影像遮挡，同时还会出现高楼与高楼、建筑与地面之间出现的遮挡现象，这些都会直接影响后期的测绘工作。

在解决这个问题之前，我们需要了解什么是真正射影像。数字真正射影像（TDOM）是利用数字表面模型（DSM），通过数字微分纠正技术，改正原始影像的几何变形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被纠正为垂直视角而形成的影像图。从建筑物的正上方俯视建筑时，只能看到建筑物的顶端及周边环境，看不到建筑物的倾斜影像，同时也不存在建筑物之间的遮挡问题。

无人机正射影像的实际应用

无人机正射影像是一种新型数字测绘产品，有着广阔的应用前景。通过真实的影像、丰富的色彩客观反映地表现状，和线划图相比具有地面信息丰富、地物直观、工作效率高、生产周期短等特点。同时，数字正射影像图的数据也便于应用。它不仅可以用于对数字线划地图数据的更新，提高数据的现势性，加快地形图的更新速度，还可以作为背景图直接应用于城市各种地理信息系统，也可以与线划图、文字注记进行叠加形成影像地图，有利于丰富地图的形式，增加地图的信息量。

此外，利用数字正射影像与数字地面模型或者建筑结构模型还可建立三维立体景观图，丰富了城市规划管理的手段和方法。目前，无人机正射影像主要应用于城市规划、土地管理、环境分析、绿地调查和地籍测量等方面。