近日，纵横昆仑无人值守系统在泸州投入使用，开展电力巡检作业。这标志着四川超、特高压电网巡检正式迈入“空地协同+智能巡航”的新时代。

来源四川新闻联播

该套纵横昆仑无人值守系统巡检作业覆盖的输电线路，承担着将攀西丰富清洁电能送往成渝经济圈及华东负荷中心的重任，是跨区域清洁能源输送的“能源主动脉”。这些输电线路大多蜿蜒于深谷绝壁之间，地理环境极其险峻，形成了大量传统巡检手段难以覆盖的“禁区”。

“以前巡检虽然也用无人机，但小型机续航短，信号覆盖超不过3公里。我们要背着沉重的备用电池在山里分段作业，有时甚至要雇马驮运设备，进去一趟费时费力，困难重重。”工作人员介绍。

纵横昆仑无人值守系统单次任务覆盖半径达50公里，能自主完成巡航、精准返航及自动充电，续航能力大幅度提升。“过去巡检员耗时两天才能完成的30公里线路巡检任务，现在一小时内即可高效完成。而且昔日让人束手无策的密林背坡、信号盲区，也能在监控屏幕上清晰展现、一览无余。”

使用纵横昆仑无人值守系统无需人员到达现场即可远程控制无人机起、降、巡检作业。

集控中心预设好巡检路线，无人机自主飞行执行任务。CW-15V无人机收到作业指令后，自主飞行。飞行过程中，能够通过管控平台对飞行进行云指控，查看实时双光视频、无人机遥测数据等信息。并对发现的疑似隐患进行标注，开展排查。面对地质灾害、山火隐患等险情，也能实现五分钟内快速预警响应。

可在CW-15V无人机的巡检视频流中实时检测和识别电⽹设备、周边环境等各种对象，如彩钢棚、建筑物、地膜、烟火、人员等。同时基于CW-15V无人机实时位置、光电吊舱云台轴角度，使用自研算法，对线路走向kml进行实时AR矢量叠加，再根据巡检线路电压等级划分通道内重要保护区域、一般线性保护区域的边界。

自主降落后，无人机将开始自动充电，随时待命下一次飞行任务。飞行航线记录、视频、图片自动记录于管控平台。

随着纵横昆仑无人值守系统在川南地区的投用，有效破解了传统人工巡检面临的 “翻山越岭效率低、极端天气风险高、密林峡谷难抵达” 等难题，提升电网运维效率。

作为四川电力输送、迎峰度夏以及成都世运会电力安全保障的坚实后盾，纵横昆仑无人值守系统全天候智能守护。纵横股份将发挥自身优势，为电网的安全、高效、绿色运行注入更强科技动能。

文章部分来源：四川新闻联播、四川观察