随着科技的进步和无人机行业的发展，无人机逐渐广泛的运用于各行各业。随着无人机在测绘领域的发展，无人机测绘正在逐渐替代传统测绘方法，同时也给测绘工作者带来了巨大的变革。  

无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区，高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。目前无人机航测已经广泛的运用于资源开发、应援救灾、城市建设等方面，具有广阔的前景。  

主要流程  

无人机航测外业主要流程有飞行准备阶段、飞行作业阶段、航测数据导出、布设控制点。  

飞行准备阶段  

1.飞行前期准备  

飞前检查测试外出飞行时为了保证外出作业能够顺利进行，我们需要在作业前对无人机进行组装、航电测试、检查无人机配件，从而确保无人机在外出时能够正常作业。  

用电设备充电无人机航测作业时间一般在晴朗天气的早上10点-16点左右，这段时间内光照充足，航片阴影少。为了不耽误作业时间，需要提前对所有无人机的用电设备进行充电，包括无人机动力电池、电台、遥控器、相机电池及操作地面站的电脑。充电完成后检查各种电池是否满电，再次检查设备配件是否齐全并妥善存放。  

2.资料准备  

在进行无人机航测外业之前，需要结合各类有效数据，收集航摄区域的基础资料，如地形图、卫星影像等，了解航摄区域的地形地貌情况。确定航摄区域内是否存在部队营区、机场，需要根据相关法律法规进行飞行报备。  

3.起降点选取  

根据不同的飞机机型考虑各方面的问题，首先在室内利用在线地图资源了解航摄区域的卫星影像，找到合适的备选起降点；然后在飞行前进行现场踏勘，确认备选点的起降条件，是否满足起降要求，并选定合适的起降点。起降点应尽量选取空旷的草地、荒地。  

4.航线规划  

在外业飞行前，需要提前做好航线规划。在确定航摄区域范围线后，要结合前期选取的起降点对整个航摄区域进行划分。保证各个飞行区块之间无缝衔接，避免出现漏飞、重飞等情况，这对提高工作效率有很大的作用。  

到达现场后，可以根据起降点的分布、现场地物、风速、风向、飞行时间等因素，对划分好的区块进行合并然后重新调整区块划分。分割好区块后，如果现场风速较小，可以适当根据需要在手簿中调整风向，缩短无人机飞行时间。  

飞行作业阶段  

起飞到达起降点之后，应仔细观察起降点附近是否有高大地物，例如高楼、电塔等，在起降方向选取时可以通过选择左盘旋或右盘旋以避开高大地物。  

当现场风速较大时还需要考虑风向，调整发射和降落方向，尽量做到逆风起风，逆风降落，侧风飞行。  

设置起降点时要根据降落方向的地物情况来确定盘旋方向。按下弹射器开关时要大力快速，避免卡住。如若卡住，应及时插上保险销，卸力以后重新设置发射架。  

飞行控制飞机起飞后，我们要通过手簿实时观测飞机的飞行参数，如电量、飞行时间、飞行高度等。在城市和建筑密集区，航摄区域备选起降点较少时，就会出现当前架次航摄区域与起降点距离很远的情况。  

因此，在起飞前设置合适的电台断开时间，并根据飞行时长在航摄区内选择合适的地点提前去等待飞机，保证电台能及时连上飞机，避免电台断开时间过长，出现飞机在航线未飞完时便自动返航的情况。  

飞机在转弯过程中容易出现信号断开情况，因此等待点要选择在交通便利、地势开阔的地方，尽量选择航程中段的航带中部位置。  

降落无人机可选择盘旋降落或直线降落，由于盘旋降落对场地要求较高，通常我们会选择直线降落。直线降落时，无人机的理论降落点位于设定的降落点沿降落方向左右15m、前后25m区域。在多次的飞行实践中，主要是提前降落25~30m，因此在起降场地条件欠佳时需多加注意降落点的设置。  

降落时，若飞机推迟降落，且设置的降落点后方有障碍物时，可以根据现场情况选择拉网拦截。如果降落推迟太多，在飞机电池电量充足情况下可以取消降落，让飞机回到原降落点附近盘旋，重新设定降落点后再降落。  

5.航测数据导出  

飞机降落后应及时拷贝飞行数据和照片，检查照片质量是否符合要求，确认后再进行下一次飞行。当飞行架次较多时，需要注意照片命名，当照片到了9999号后相机会自动从0001继续编号，如果不修改照片名，后期整体处理时会出现重名现象。导出数据后应即刻对本次飞行做相应的记录，如区块编号、飞行时间、照片数等，以便后期查漏补缺。  

6.布设控制点  

像控布设需要包括测区并均匀分布，携带网络RTK功能及ppk功能无人机可根据实际情况减少50%-80%像控；像控布设要遵循标注清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、像控位置固定、像控布设在无高差平面上的原则；同时还要以外业无人机能清晰明显拍摄，内业能够容易准确找到为标准。  

航测优势  

无人机航测通过搭载高分辨率CCD数码相机、激光扫描仪等机载遥感设备获取信息，利用计算机处理图像信息，并按照特定的精度要求制作图像。  

作业成本低  

传统的人工测量技术主要利用卫星测绘，就相同的测量区域而言，传统的人工测量技术所需要的人员、地形测绘费用大概是无人机航测的10倍，工期则是无人机航测的2倍左右。  

无人机航测设备使用寿命较长，维护成本较低，需要的工作人员较少，且效率较高，能够有效减少户外测量时间。  

成果精度高  

航测的实际测量精度可以达到1:1000，能够获取大量的地理信息数据。对于人工测量中难以到达的区域，常规测绘作业中常见的测点间隔过大等情况是影响地形成图精度的主要因素，无人机航测可忽略大部分不利环境进行测绘作业，准确获取测量区域地理信息数据。  

目前的无人机航测设备都配备高清影像设备，在测绘作业中能够快速清晰地获取测量区域的地理信息数据，为地形成图提供高精度的原始资料。  

机动性强  

传统测绘现场作业时，其高程点需要人工到位测量，某些区域如地形险峻、河流湍急、湿地等区域，人工测量难以满足测绘作业需求。而无人机具有机动性强、反应迅速等优势，对操作场地和周边气候环境等方面的要求也较低，可以随时随地完成起飞作业任务，并根据现场实际信息接收情况，及时进行补测。