近年来，在‘双碳’背景下，我国特高压电网建设步伐进一步加快，电网智能运维的重要性愈发凸显。  

随着电网智能化转型的深入推进，传统的人工巡检方式已无法满足特高压架空输电线路的巡检要求，利用无人机进行巡检已经成为常见的作业方式。作为空中智能机器人飞行平台系统研发及制造商，紫燕于近期携“电力智慧巡检解决方案”受邀参与了某电网特高压工程的巡检项目。  

紫燕通过与电网运维人员沟通了解到，其目前已使用的多旋翼无人机存在续航短、垂起固定翼无人机起降场地限制太多、部署与回收慢等问题，工作效率都不尽人意。如何提高巡检的效率和质量是本次巡检任务的关键所在。  

续航能力出类拔萃  

智慧巡检事半功倍  

输电线路的巡检作业耗时较长，这对无人机的续航能力有很高的要求，其次特高压输电杆塔较高，塔高90～150米落差大，对无人机的机动性也有一定考验。基于输电网多架设于崇山峻岭之间，环境复杂，所以本次巡检任务选择了长续航、高机动的穿越者P2X无人机。  

P2X是紫燕目前无人机中续航最长的机型，单架次续航可达120分钟无需换电；一架次可巡检25-30个杆塔，落地时电量仍剩余20%，巡检效率是执行等量任务多旋翼无人机的5～6倍（多旋翼无人机单架次巡检5个杆塔）。  

此外，P2X水平飞行速度最快可达100公里/小时，最大上升速度2.5米/秒，可在短时间内抵达巡检目标，同时即使在6级风下，也能保持稳定悬停，几乎不影响数据采集。强大的机动性能，使P2X能从容应对长距离、大高差、环境复杂的巡检任务，显著提升巡检效率。  

不止如此，为了提升人机协作效率，紫燕P2X无人机还具备以下优势：  

◇采用模块化设计，3分钟轻松拆装，运输转场便捷省力，大幅缩减了电力巡检作业的现场准备和设备撤收时间；  

◇可提前离线设置航线，到场快速开展巡检作业；  

◇面对有山体遮挡信号的复杂地形环境，利用中继组网技术，在高点悬停中继无人机，可解决跨越山头巡检时信号中断的问题。  

高清影像数据采集  

构建三维点云模型  

特高压电网线路长，沿线所经地面情况多样，P2X无人机搭载30倍3光吊舱不仅支持昼夜获取高清地面图像信息，同时通过测距功能可准确获取可疑目标点位，为电网线路沿线安全保驾护航。  

与此同时，通过机载激光雷达，可快速获得高精度三维线路走廊地形、线路设施设备，以及走廊地物（包括杆塔、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确三维空间信息和三维模型，还能为后续无人机精细化自动巡检打下基础。  

测绘级高精度激光雷达  

◇深度融合高性能激光雷达和全画幅相机  

◇拥有强大的激光探测能力，最长测程800米、最大50万点频和最多8次回波  

◇有效穿透茂密植被冠层，精准获取地面点数据  

◇一次作业，即可高效获取彩色点云三维模型  

根据输电线路安全距离的要求，通过专业电力三维激光点云软件处理，可分析线路走廊内导线与植被、建筑物、交叉跨越等净空距离，进而确定线路运行状态是否安全，并对超过预定安全距离的危险点形成报表并进行标识提示，最大限度地保障输电线路安全。  

高效解决行业痛点  

助力智能电网建设  

另外，紫燕电力智慧巡检解决方案依托“无人机+多功能载荷+全自动机巢”设备，可实现无人值守、远程常态化自动作业;选配日盲紫外四合一相机，可进行高效放电防火检测，无需后处理直接观测异常放电现象，10cm的火焰探测能力可达 1km;以上等等创新技术的应用皆可大幅提升电力巡检效率和巡检质量，为电力巡检带来显著的效能革新。

作为智能电网建设的重要参与者，紫燕将持续加强无人机技术创新与电力应用紧密结合，以强大的飞行性能、专业的解决方案，为电力系统运维工作提供高效保障。