“气蒸云梦泽，波撼岳阳城”作为长江流域重要的调蓄湖泊，洞庭湖的存在曾使长江无数次的洪患化险为夷，江汉平原和武汉三镇得以安全渡汛。  

古代被称之为“云梦泽”，八百里洞庭皆古之云梦，当时的云梦泽面积曾达到4万平方公里以上，东抵蕲州、西抵枝江，却因为泥沙的沉积、人为和政治因素，清末光绪年洞庭湖水域面积只有6000平方公里，民国时期进一步缩短至4350平方公里，直至现在，这个曾经一片浩瀚的“云梦泽”，如今已经成为支离破碎的洞庭湖。  

如今的洞庭湖水域流失的现象在中华人民的人们的共同努力下已经的得到了良好的遏制。受邀于武汉环保测绘单位，无云-LONG 120系列将再一次展开洞庭湖每年例行的测绘任务。    

测区概况  

洞庭湖部分沿湖区域，测区总面积约25平方公里，地处水域包裹的丘陵地带。挂载2公斤无人机供电激光雷达设备，要求精度5cm以内。要求4天内完成全部区域测绘。  

项目难点  

01. 项目地周边环境复杂  

项目地周边水域过浅，船只难以通行，测区植被茂密陆面几乎没有道路，人工测绘难以实施。推算最近起飞点距离测区航道约1公里，搭载2kg的激光雷达单架次往返就会浪费2km。  

若无人机续航时间短不仅意味着需要更多的起降点，更意味着整体作业时间会变得很长，有些测区附近找不到合适起降点的地方甚至无法作业，因此一架长续航的无人机就尤为重要，不仅单次作业时间长，还可以减少起降点的数量，整体作业的综合效率就高出许多。  

02. 高压电线塔提升了飞行难度  

项目所处丘陵地带，且洞庭湖作为重要的水力发电区域设有大量高压电线塔，需保证绝对安全的飞行高度。  

03. 外业人员多需减少操作壁垒  

所有设备需要轻量化，设备操作简易，现场操作人员需由委托方工作人员执行，以便后期高频次数据采集。  

实施方案  

受限于环境因素，曜宇航空本次配置轻量化短机臂无云-LONG 120平原版设置，携带4块高容量电池，搭配海达数云ARS-200激光雷达设备。全模块化运输，10分钟完成设备组装和全部调试。  

无云-LONG120多旋翼无人机  

搭载2公斤激光雷达设备，曜宇无云-LONG 120单架次飞行时间可长达90分钟！单次测量面积预计可达到3平方公里。  

项目总结  

8个架次两天完成数据采集  

两天的外业飞行，无云-LONG 120就完成了全部的数据采集，平均飞行时间约80分钟以上，单架次扫描面积高达3.2平方公里。  

飞行高度150m仿地飞行，曜宇航空出色的性能使无人机仅仅使用了8个架次，期间全程无手动操作，所有航行过程（包括起飞降落）均由地面站控制，激光点云的绝对精度高达5cm，在可靠的稳定性加持下，无人机可采用6m/s的高速飞行方案仿地飞行。  

轻量化飞行设备了降低工作难度  

所有设备采用模块化安装，便携、轻量化为外业人员减轻负担的同时提高了安全性，无云-LONG 120的超长续航里程也使得起飞点的选择变得灵活自由；地面站提早规划好航道，无人机组装测试结束后就直接进入航道开始任务，大大提高了工作效率降低了工作难度。  

指导用户独立操作外业采集流程  

在实际项目运用中，我方工程师对第一次上手的激光雷达用户就设备操作流程、规范、注意事项进行讲解培训，几个架次之后，用户就可以独立操作并完成外业采集流程。  

曜宇航空无云-LONG 120又一次出色的完成了任务，这次它翱翔在这片曾经被赞誉为云梦泽的天空中。  

虽然时光无法倒流，但未来依旧可期待，曜宇无人机永远坚守在中国环保事业的第一线。  

6年打磨，只为撰写一个更安全、更高效、更环保的中国无人机天空史。