为深入贯彻落实习近平总书记关于应急管理重要指示精神，扎实推动做好抗大震、抢大险、救大灾应急准备，国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、云南省人民政府于5月16日在云南省丽江等地联合举行高山峡谷地区地震灾害空地一体化联合救援演习，代号“应急使命·2023”。

中共中央政治局委员、国务院副总理张国清，应急管理部党委书记、部长王祥喜，国务院副秘书长王志清，云南省省长王予波，国务院抗震救灾指挥部成员单位、应急管理部、云南省委省政府，以及军队有关方面负责同志以实际身份参演并现场观摩指导演习。

在“应急使命•2023”高山峡谷地区地震灾害空地一体化联合救援演习中，模拟震中区域出现大面积断电、断网情况，道路中断，为全面、实时掌握灾情信息，急需利用无人机对灾区进行应急侦察。  

接到救援指挥部的命令后，云南省自然资源厅和云南省消防救援总队、森林消防总队立即启动应急响应，人员快速集结，装备迅速联动，派出大、中、小各类型无人机，从高、中、低不同的航高，对灾区进行全方位、立体式侦察。执行此次侦察任务的无人机群由1套大型彩虹4无人机系统、1套中型垂直起降固定翼、11套小型多旋翼无人机构成。  

云南省自然资源厅无人机保障应急分队出动的彩虹4无人机，在地面指挥方舱车、移动卫通车的超视距操控下，从驻地机场起飞远距离赶赴灾区，对灾区全域进行大范围侦察，利用卫星通信链路实时传输灾情影像及视频数据，经解译可反映灾区水系、居民地及设施、交通、地貌、植被等基础地理信息。巡航过程中，无人机可快速搜索损毁建筑群、滑坡、塌方、堰塞湖等受灾点，获取第一手灾情现状数据。事后依托高性能数据处理集群，对影像数据、激光雷达点云数据进行处理，制作高分辨率灾区影像、数字高程模型以及重点区域三维模型，可为灾情评估、救援力量部署、灾害隐患排查提供数据支撑。  

云南省森林消防总队无人机分队携带垂起固定翼无人机和多旋翼无人机群，迅速抵进震中一线，开设野外无人机起降场，架设无人机群指挥平台，打通视频侦察回传链路。结合彩虹4回传的灾情数据，利用垂起固定翼无人机对灾区重点分区域进行中空侦，并向救援指挥部传输可视及红外双光空中实时侦察画面。同时，利用多旋翼无人机群快速采集、实时绘集灾区重点区域三维模型，为救援指挥部研判灾情、测算受灾面积、部署救援力量等提供可视化数据支撑。  

云南省消防救援总队指挥中心联动就近调派长续航无人机前往灾区执行低空侦查任务，快速定位受损建筑，侦查被困人员及周边受损道路情况，为救援车辆规划最佳行进路线，为第一救援力量提供立体式作战指挥依据。前突小队携带微型无人机迅速抵近被困人员建筑，利用微型无人机携带照明、喊话设备替代人员进入危险楼房进行超视距昏暗复杂环境侦查，确定被困人员位置、搜救路线及周边环境情况，辅助救援人员完成群众人员疏散、解救等任务。